AGV小車選擇霍克電池AX鉛酸系列還是霍克電池EV鋰電系列，需要根據(jù)不同的應用場景和需求判斷。

1.霍克電池類型的選擇

用于AGV小車上的霍克電池有兩種：鉛酸電池AX12-XX、鋰電池EV24-XX / EV48-XX。（XX表示電池容量）詳細的電池參數(shù)表請咨詢我司。

霍克鉛酸電池每只單體電壓為12V，通過串聯(lián)組成24V或者48V電池組?？蛇x擇的容量為18AH，26AH，45AH，60AH，75AH，100AH，120AH，150AH，180AH，200AH，250AH；

鉛酸電池最大允許10C以上的放電電流，常放電電流為0.5C；最大充電電流為0.2C，放空的電池充電一般要10-12小時。通常用于簡單的AGV小車，生產(chǎn)節(jié)拍不是很緊湊的應用場景。由于充電時間長一般需要專人管理電池充電，每臺AGV小車需要配兩套電池（一備一用）。 

霍克鋰電池組有24V、48V、72V、96V等，24V和48V的應用最為廣泛?？蛇x擇的容量為10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。鋰電池尺寸比較靈活，可以根據(jù)AGV小車電池倉空間進行尺寸定制，能量密度相對鉛酸電池高，同樣體積情況下，可以存儲更多的電量，續(xù)航更持久。同時支持快速充電，標準霍克鋰電池可以達到2C充電，定制最大可以做到5C充電。標準放電為0.5C，最大支持2C放電。 

由于霍克鋰電池具備快充的功能，常用于自動化程度要求較高的場景，現(xiàn)場無專人管控電池的充電，AGV系統(tǒng)自動采集電量信息，根據(jù)不同的狀態(tài)，自動匹配電池充電時間和充電電流，使AGV小車工作效率最大化。一般采用淺充淺放的形式工作，小車每運行一個周期電池電量基本保持不變，可以實現(xiàn)長時間自動運行，無人值守。

2.霍克電池的容量的選擇

電池容量選擇有兩個指標：負載功率（W）和連續(xù)運行時間（T）。

工作電流A =功率W / 電池標稱電壓

需要的電池容量=工作電流A * 連續(xù)運行時間T

（注：鉛酸電池電壓根據(jù)標稱電壓24V或者48V計算，鋰電池標稱電壓24V電池按照25.6計算，48V鋰電池按照48V計算。）

3.霍克電池特殊功能說明

霍克鋰電池可以根據(jù)不同的應用要求進行尺寸定制和功能定制。

霍克鋰電池內含電池管理系統(tǒng)（BMS），具有過充、過放、過溫、過流等保護功能，同時內部計算剩余電量（SOC），可以實時反饋給AGV小車，支持RS485通訊、CANopen通訊，電量AO輸出，電池DIO信息交互。AGV小車可以通過交互接口獲取電池狀態(tài)信息，同時根據(jù)要求控制電池，實現(xiàn)智能化管理。

針對AGV自動在線充電，霍克提供整套解決方案，包含在線充電站，側充機構，接觸式刷板刷塊，無線通訊模塊等。